隨著社會經濟的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產的特殊性而導致一些化學物品和放射性物質燃燒、泄露的事故頻繁出現(xiàn)。消防員如果沒有相應的設備貿然的沖進火災現(xiàn)場，只會增加救援難度。消防機器人生產廠家生產的消防機器人作為特種機器人的一種，廣泛的應用于各種火災現(xiàn)場中，對提高救援效率有著重要的現(xiàn)實意義。
一、消防滅火機器人發(fā)展的優(yōu)點
優(yōu)點：
1)人工智能型;現(xiàn)代機器人是一種了學科的結合體，集合了多種高科技功能，如電力電子、人工智能、自動控制、計算機技術、神經網絡等。消防滅火機器人在目前人工智能已成熟的前提下結合了其他各項高新技術，實際危險情況可以現(xiàn)場實際情況來自主判斷，準確實施救援。
2)無生命損傷性;消防滅火機器人自身作為一種無生命載體，在深處濃煙、有毒、缺氧等復雜火災現(xiàn)場時，發(fā)揮了人工不能有的作用。
3)可重復使用;消防滅火機器人是一種特殊武器裝備，如果給予精心保養(yǎng)和完善，可反復使用并發(fā)揮其效能。
二、消防滅火機器人的結構組成
機械手和救援拖斗
消防救援機器人的執(zhí)行機構主要依靠機械手，它可以起吊受傷人、抓取可疑物及開啟閥門。三節(jié)臂桿6個自由度的機械手工作裝置根據人手臂運動的原理以及目前機械手應用的資料得知是很有前途的。除此之外在消防救援機器人中是不可缺少的一部分則是救援拖斗，它就好比普通救援中的擔架，主要利用機械手將受傷人員轉移到拖斗上，并通過電液控制將拖斗轉移到消防滅火機器人體內，方便受傷人員可以得到及時的救助。
魯公網安備37090202001198號